私もやっとできました。 投稿者:あさひ一郎 投稿日:2012/04/07(Sat) 18:23 No.1551
みなさん、こんばんは。 今年の冬はとても寒くて冬眠していましたが、春になってやっと作業する気持ちになってCNC機を組み立ててみました。 部材です。
Re: 私もやっとできました。 - あさひ一郎 2012/04/07(Sat) 18:27 No.1552 ありあわせの部品で組立たのでぶさいくです。設定、調整はこれからです。
Re: 私もやっとできました。 - ロックヒル 2012/04/07(Sat) 21:56 No.1555 >私もやっとできました
あさひ一郎さん こんばんは。自作CNCマシン紹介ありがとうございます。 良さそうなCNCマシンで綺麗にまとまってます。 CNCソフトはMACHですね。 Re: 私もやっとできました。 - あさひ一郎 2012/04/08(Sun) 16:44 No.1558 ロックヒルさん、こんにちは。 CNCソフトはMACHでCNC基板はアキラシステムさんのSTK-4AXIS基板です。MACH3を設定してx、y、z軸のステッピングモーター動かしていたらy軸に負荷がかかりすぎか、設定をいじったかでy軸がロックがかかるようになりました。基盤に電源を入れた時点でy軸モーターにロックがかかります。A軸に配線を変えたら動きます。モーターは壊れていないようです。解除する方法はご存じないでしょうか。y軸の部分基盤壊したか不明です。 ご存知の方がいらっしゃいましたらよろしくお願いします。
Re: 私もやっとできました。 - ロックヒル 2012/04/08(Sun) 20:18 No.1559 >設定をいじったかでy軸がロックがかかるようになりました。基盤に電源を入れた時点でy軸モーターにロックがかかります。
ロックとはモーターが動かないと言うことでしょうか? 静止トルクが大きくてハンドルが重いってことかな? 駆動電流設定が高いとこのような事がおこります。 ドライバICを壊した可能性もあり・・・(私もICを壊して交換してもらいました) Re: 私もやっとできました。 - あさひ一郎 2012/04/08(Sun) 21:09 No.1560 ロックとは、x、z軸はある程度の静止トルクがあっても手でハンドルを回すと動くのですが、y軸モーターは、静止トルクが大きくて手で回すことがまったくできない状態です。 今日午前中は順調に動いていたのですが、午後からy軸をいじっていたら動きが悪く負荷がかかりすぎたみたいです。 Re: 私もやっとできました。 - あさひ一郎 2012/04/09(Mon) 19:08 No.1561 ロックヒルさん、ありがとうございました。アキラシステムさんに修理していただくことにしました。お騒がせしました。 私もクロンさんのようにCNC機できれいに加工できるようになりたいです。Re: 私もやっとできました。 - ロックヒル 2012/04/09(Mon) 21:04 No.1562 >アキラシステムさんに修理していただくことにしました
了解です。良かったですね。 私は自分のミス(電源が入っているときモーターコネクタを抜き差しして)でICを壊してしまいました。 皆さんも気を付けてください。 Re: 私もやっとできました。 - Raid 2012/04/16(Mon) 23:17 No.1592 あさひ一郎様
とてもスッキリしたデザインでGOODですね! 私も狙っているスピンドルモーターだ♪
私はICやっちゃってA軸をZ軸同期で動かしています。(USBCNC
が、この状態で原点復帰するとA軸のセンサーが無いのでZ軸を破壊するんですよね・・・ Z(A)→Y→X→A(センサーが無い) なので毎回一つ一つ復帰させています(-_-;)
相乗り質問で申し訳ないのですが、このようなインバーターのモーターを「QUATTRO-1」で動かす場合、
・どこかの動画に載っていたけど速度をソフトで操作可能なのです? ・「M03」でインバーターをOFFONするとマズイですよね?モーター側だけOFFONするような端子があるのでしょうか?
今はリレーを使ってコンセント抜き差しと同じ状態で使っているので(モータ単体)一時停止とか問題ないのですが、インバータ使うとこういう部分どうなるのかお聞きしたいですm(__)m Re: 私もやっとできました。 - あさひ一郎 2012/04/17(Tue) 18:04 No.1598 Raidさま、こんにちは。 インバータon、offとMach3の連動はできましたが、速度の連動はできるのかわかりません。 アキラシステムさんのSTK-4AXIS基板のTB1入出力の1-2間にSSRを接続して100vのリレーをスピンドル信号でonさせてその接点をインバータのSDとSTFに接続すると「M03」で連動します。私の場合は外部運転モード固定でパラメータ79を2にしました。 IC破損防止のために4-8間にA接点(メーク接点)のスイッチ(自動復帰形(モーメンタリ動作))を接続して非常停止をつけました。
Re: 私もやっとできました。 - あさひ一郎 2012/04/17(Tue) 18:08 No.1599 STK-4AXIS基板の写真参考にしてください。
Re: 私もやっとできました。 - hamham2 2012/04/17(Tue) 20:13 No.1600 >・どこかの動画に載っていたけど速度をソフトで操作可能なのです? こんにちは。私はスピンドル回転指令をMACH3からだしてこんなことして遊んでいます。↓ http://www.youtube.com/watch?v=mfIfEKEVyv8 インバータはV1000です。Re: 私もやっとできました。 - Raid 2012/04/19(Thu) 12:07 No.1605 あさひ一郎様、hamham2様、ありがとうございます。
回転数制御やONOFF制御は出来るようですね。 基盤が違いますがとりあえず出来るところまでやってみます。 ありがとうございました。Re: 私もやっとできました。 - ソンデック 2012/04/19(Thu) 18:37 No.1606 Raidさん
>回転数制御やONOFF制御は出来るようですね。 クワトロでスピンドルのON/OFFはできます。 インバーターとアースを分離するためにリレーを置かれるほうが無難です。
回転数制御はCPU_V4を使っておられる場合はPWMをアナログ電圧変換にする回路を 別途使う必要があります。 私は電子回路に絶対的な自信がないため既製品を使っています。
Z軸のICの破損が一番考えられます。 原点復帰はmacro.cnc内の ;Home all axes, uncomment or comment the axes you want. sub home_all gosub home_z gosub home_y gosub home_x gosub home_a 上記の部分のA軸部分をコメントにすると実行されません 下記を参照してください ;Home all axes, uncomment or comment the axes you want. sub home_all gosub home_z gosub home_y gosub home_x ; gosub home_a 基盤の修理可能です。 メールにて問い合わせください。
あさひ一郎さん、スレッドをお借りいたしました。
初切削楽しみですね。 Re: 私もやっとできました。 - あさひ一郎 2012/04/19(Thu) 22:02 No.1612 hamham2さん、ソンデックさん、こんばんは。 初心者にとって掲示板の情報はすごくありがたいです。 私も三菱のインバータでMachの回転数の制御をしてみたいです。 新しいことをやるのは亀のごとく遅く頭に入るのは少しですが、いろいろと勉強して情報の開示と共有化していきたいです。Re: 私もやっとできました。 - Raid 2012/04/20(Fri) 23:24 No.1613 ソンデック様、ありがとうございます。
原点復帰、そこを変えるだけでOKなんですね・・・ そもそもそういう部分を見たことが無かったです(普段はソフト画面だけ
IC修理、パーツ等の関係で期限的なものは存在するのでしょうか? 現状A軸作成がまだまだ先なので原点復帰の問題が解決できれば、下手にばらすよりそのままのほうが安全のような気がしてきまして・・・(私のレベル的に
あさひ一郎様のスレッドにお邪魔しておきながら申し訳ありません。もう少し質問させてください。
・このモーターの黒いケース内の配線、その3本線のインバーターへの繋ぎ方(UVWの並び)を教えていただけませんでしょうか?
・とりあえず始めは半自動にして稼動させることに使用と思うのですが、モーター稼働中にインバーターの電源OFF(コンセント抜くようにバツンと)は危険でしょうか?
正回転の回路部分にリレーを採用するというのは説明書で確認できたのですが、設定等自信がないもので、まずは手動でON自動でOFFができればと考えています。
Re: 私もやっとできました。 - あさひ一郎 2012/04/22(Sun) 04:56 No.1614 Raidさん、インバーターの電源は入れたままで 始動停止はSTFまたはSTR信号のON、OFFの切り替えで行って下さい。 STFとSDにスイッチを接続してパラメータ79を3にしてMダイヤルで周波数変えられます 。 三菱インバータFR-D700の取説 http://www.product-search.jp/Image/Catalog/pdf/Pdf5730.pdf
安川インバータ V1000 http://www.e-mechatronics.com/product/inverter/v1000/manual.jsp
Re: 私もやっとできました。 - Raid 2012/04/22(Sun) 10:40 No.1615 あさひ一郎様ありがとうございます。
やはりバツ切りはまずいですか・・・ 配線が整ってから稼動させることにします。
すいません。 大変お手数なのですが、モーター側の配線を教えていただけないでしょうか? インバーターには刻印があるのですがモーターにはそれがなくて、説明書も無く付属品の使い方とかが分かりません。
黒いボックスの中に ○=○ のような端子が入っていました。 ボックスの中に3種類6個の端子があります。
よろしくお願いします。 Re: 私もやっとできました。 - あさひ一郎 2012/04/22(Sun) 11:54 No.1616 Raidさん、おはようございます。 モーター側ですね。勘違いしてました。 縦に○=○を上下を繋いでモーターの線を左からU,V,Wです。 アースは上の部分です。 モーターの内部の線は上下とも左から橙、灰、茶色です。 配線写真投稿します。
Re: 私もやっとできました。 - Raid 2012/04/23(Mon) 11:34 No.1617 あさひ一郎様、お手数おかけして申し訳ありません。 情報ありがとうございます。 これでようやく配線、動作試験できます!
モーターについては型番や配線方法の情報がかなり少ないですよね・・・Re: 私もやっとできました。 - hirorin 2012/04/24(Tue) 21:30 No.1619 Raidさん 始めまして、制御回路が出来るまで インバータのSD-STF間にスナップスイッチを 付けて運転停止できますよ。Re: 私もやっとできました。 - Raid 2012/04/28(Sat) 01:03 No.1620 hirorin様はじめまして。
ありがとうございます。 今日動作確認できました。
今、これをつけるための部品をCADで作ってました。 作ってて気がついたのですが、ネジ穴の感覚が狭いので背面の溝に合わせたレールは土台側に作ったほうが良いですよね。 そのままだとX方向のねじれに弱くなりそうなので・・・
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